トヨタブランドの7シーターミニバン 「イプサム」。 6〜7シーターミニバンとしては、トヨタ最上位クラスになる（2009年12月現在）。 また、ファミリー層をターゲットにしている自動車だけあって、エクステリアはやや控えめで、インテリアに力が入っているように思える。
【20W系】 〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
4WDは保険料が割安になるでしょう。 車両保険の料率はかなり低め。 （
⇒ 2014年現在におきましても、ほぼ同じような傾向かな。 ちなみに4WDは、2WD対比1割弱の割安傾向となるでしょう）
【
参考： 保険料が変動するグレード・モデル別区分】
・
2.4（排気量）2WD、
2.4・4WD
（※ 細かいグレード名や仕様などに関わらず、一般的に これら範囲毎に保険料水準（
料率）が異なり、また変動します （2014年5月改訂版））
【10G系】 〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
車両保険の料率はかなり低め。
（
⇒ 2014年補足。 4WDの保険料は割安傾向で、2WD対比1割強の差と見られます。 ちなみにディーゼルは2.0・2WDにほぼ同水準とお考え頂いていてもよろしいかと。 なお車両保険はいずれも低め傾向で変わらないかな。 以上参考までに）
【
参考： 保険料が変動するグレード・モデル別区分】
・
2.0（排気量）2WD、
2.0・4WD、
ディーゼル
（※ 細かいグレード名や仕様などに関わらず、一般的に これら範囲毎に保険料水準（
料率）が異なり、また変動します （2014年5月改訂版））
（※ 以上、2009年12月現在の情報より）
（※ 2014年一部加筆・追記）
尚、通販・ダイレクト系の自動車保険の場合には、グリーン免許、又は20歳未満の方は保険契約が出来ない場合もあります（※ 2009年現在）。 また当方資料の都合上、これら補足でも最新のモノではない可能性や、情報反映・取得の遅延の影響などもあり、補足抜けや漏れの有る部分も考えられますので、これら予めご了承願います。
